Micro Flying Robot Laboratory
研究業績
学術論文, 国際会議発表論文, 国内会議発表論文, 日本文理大学紀要

学術論文

  • Nagai, H. and Isogai, K., "Effects of Flapping Wing Kinematics on Hovering and Forward Flight Aerodynamics," AIAA Journal, Vol. 49, No. 8, Aug. 2011, pp. 1750-1762.
  • 永井弘人, 磯貝紘二, 藤本達見, "PIVによる昆虫羽ばたき翼の空力メカニズムの可視化," 可視化情報学会誌, Vol. 30, No. 119, 2010年10月, pp. 214-219.
  • Isogai, K. and Kawabe, H., "Transition Flight Simulation of Flapping-Wing Micro-Aerial Vehicle Using Aerodynamic Database," Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 53, No. 180, Aug. 2010, pp. 138-146.
  • Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H., "Optimum Aeroelastic Design of a Resonance Type Flapping Wing for Micro Air Vehicles," Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 52, No. 178, Feb. 2010, pp. 238-245.
  • Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H., "Resonance Type Flapping Wing for a Micro Air Vehicle," Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 52, No. 178, Feb. 2010, pp. 199-205.
  • Obata, A. and Shinohara, S.,"Flow Visualization Study of the Aerodynamics of Modeled Dragonfly Wings," AIAA Journal, Vol. 47, No. 12, Dec. 2009, pp. 3043-3046.
  • Nagai, H., Isogai, K., Fujimoto, T., and Hayase, T., "Experimental and Numerical Study of Forward Flight Aerodynamics of Insect Flapping Wing," AIAA Journal, Vol. 47, No. 3, Mar. 2009, pp. 730-742.
  • Kamisawa, Y. and Isogai, K., "Optimum Flapping Wing Motions of Dragonfly," Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 51, No. 172, Aug. 2008, pp. 114-123.
  • 永井弘人, 伊藤匠, 三浦慶太, 早瀬敏幸, 磯貝紘二, "ホバリング飛行における3次元羽ばたき翼の非定常空気力の測定 (第2報,台形波形と正弦波形羽ばたき運動の比較)," 日本機械学会誌論文集(B編), 74巻, 739号, 2008, pp. 536-544.
  • 永井弘人, 伊藤匠, 三浦慶太, 早瀬敏幸, 磯貝紘二, "ホバリング飛行における3次元羽ばたき翼の非定常空気力の測定 (第1報,レイノルズ数,無次元振動数,翼平面形状の影響)," 日本機械学会誌論文集(B編), 73巻, 736号, 2007, pp. 2450-2458.
  • Kawabe, H., "A Study on Optimal Pattern and Leader Shift of Formation Flight,", Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 50, No. 168, 2007, pp. 134-140.
  • Isogai, K. and Harino, Y., "Optimum Aeroelastic Design of a Flapping Wing," Journal of Aircraft, Vol. 44, No. 6, Nov.-Dec. 2007, pp. 2040-2048.
  • 河邉博康,"編隊飛行の最適編隊形状と先頭交代方法に関する研究," 日本航空宇宙学会論文集, Vol. 54, No. 629, 2006, pp. 16-22.
  • Yamamoto, M., and Isogai, K., "Measurement of Unsteady Fluid Dynamic Forces for a Mechanical Dragonfly Model," AIAA Journal, Vol. 43, No. 12, Dec. 2005, pp. 2475-2480.


  • 国際会議発表論文

  • Isogai, K., Kawabe, H., Nagai, H., and Nishiguchi, S., "Experimental and Theoretical Study of Attitude Control of Flapping Wing Micro Aerial Vehicle," AIAA Fluid Dynamics Conference, AIAA-2011-3253, Jun. 2011.
  • Nagai, H., Isogai, K., and Fujimoto, T., "Experimental Study on Flow Interaction between Fore- and Hindwings of Dragonfly in Hovering and Forward Flight," 27th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS), Nice, France, Sep. 2010, (CD-ROM).
  • Isogai, K. and Nagai, H., "Experimental and Numerical Study of Resonance Type Flapping Wings for Micro Air Vehicles," APISAT2009, Nov. 4-6, 2009, (CD-ROM).
  • Isogai, K. and Kawabe, H., "Transition Flight Simulation of Flapping Wing Micro Aerial Vehicle Using Aerodynamic Database," 4th International Symposium of Aero Aqua Bio-Mechanisms, ISABMEC 2009, Shanghai, China, Aug. 2009, (CD-ROM).
  • Nagai, H., Nishi, A., Fujimoto, T., Isogai, K., "Study on Flow Interaction Mechanism of Fore- and Hind-wings of Dragonfly," 4th International Symposium of Aero Aqua Bio-Mechanisms, ISABMEC 2009, Shanghai, China, Aug. 2009, (CD-ROM).
  • Isogai, K., Maesato, K., Kamisawa, Y., and Sato, K., "Development of a Resonance Type Flapping Wing for a Dragonfly-Type Micro Aerial Vehicle," Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, Jeju, Korea, Nov. 2008, pp. 312-317.
  • Nagai, H., Isogai, K., and Fujimoto, T., "Experimental Study of Wing-Wake Interactions of Insect Flapping Wing," Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, Jeju, Korea, Nov. 2008, pp. 133-140.
  • Nagai, H. Isogai, K., and Hayase, T., "Measurement of Unsteady Aerodynamic Forces of 3D Flapping Wing in Hovering to Forward Flight," 26th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS), Anchorage, USA, Sep. 2008, (CD-ROM).
  • Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H., "Optimum Aeroelastic Design of a Resonance Type Flapping Wing for Micro Air Vehicles," 26th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS), Anchorage, USA, Sep. 2008, (CD-ROM).
  • Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H., "Optimum Aeroelastic Design of a Resonance Type Flapping Wing for Micro Air Vehicles," APCOM'07 (Third Asian-Pacific Congress on Computational Mechanics), Kyoto, Dec. 2007.
  • Nagai, H., Isogai, K., and Hayase, T., "Measurement of Unsteady Aerodynamic Forces on 3D Flapping Wing (Comparison between Rotational and Sinusoidal Motions)," JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, Kitakyushu, Japan, Oct. 2007, pp. 284-287.
  • Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H., "Resonance Type Flapping Wing for a Micro Air Vehicle," AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exihit, Hilton Head, South Carolina, Aug. 2007, AIAA-2007-6499.
  • Isogai, K., and Harino, Y., "Optimum Aeroelastic Design of a Flapping Wing," Proceedings of the Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006), Okinawa, Japan, Jul. 2006, S13 (CD-ROM).
  • Kamisawa, Y., and Isogai, K., "Study on Optimum Flapping Wing Motions of Dragonfly," Proceedings of the Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006), Okinawa, Japan, Jul. 2006, P09 (CD-ROM).


  • 国内会議発表論文

  • 永井弘人,磯貝紘二,小島徳祥,室園昌彦,藤城努,"空力弾性解析による共振型弾性羽ばたき翼機の設計," 第54回構造強度に関する講演会講演集, 2012年8月, pp. 10-12, JSASS-2012-3006.
  • 藤城努,室園昌彦,山崎正秀,永井弘人,"共振型弾性羽ばたき翼の固有振動特性と発生推力との関係," 第54回構造強度に関する講演会講演集, 2012年8月, pp. 128-130, JSASS-2012-3046.
  • 藤城努,室園昌彦,山崎正秀,永井弘人,"曲げねじり弾性変形を伴う羽ばたき翼の振動に関する研究," 第53回構造強度に関する講演会講演集,2011年7月, pp. 106-108, 2011.
  • 藤城努,室園昌彦,山崎正秀,永井弘人, "共振型羽ばたき翼に適した固有振動特性を有する翼の開発," 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集, 2011年11月, pp. 99-102.
  • 永井弘人,磯貝紘二,"共振型弾性羽ばたき翼の構造/空力特性に関する研究," 第1回フラッターの制御と利用に関するシンポジウム講演集,2011年9月, CD-ROM.
  • 藤田浩輝, 河邉博康," Virtual Holonomic Constraintを用いた小型羽ばたき翼機の姿勢安定化", 第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp.1682-1687, 2011.
  • 磯貝紘二, "昆虫型飛翔ロボットの研究", 福岡工業大学教育研究改善事業, 知能機械工学科主催特別講演会, 平成23年1月.
  • 磯貝紘二, 河邉博康, 永井弘人, 西口 瞬, "共振型羽ばたき翼を搭載したMAVの姿勢制御に関する研究", 第48回飛行機シンポジュウム, 2010年11月 (CD-ROM).
  • 後藤俊人,有田圭秀,河邉博康, "トンボの羽ばたき運動とマニューバの関係について", 日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集, 2010年11月, pp. 59-62.
  • 小島徳祥,永井弘人,山路諒, "トンボ型前後2枚羽ばたき翼の翼運動と空力干渉効果に関する研究", 日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集, 2010年11月, pp. 55-58.
  • 山路諒, 永井弘人, 磯貝紘二, 藤本達見, 西晃広, "ホバリングおよび前進飛行時のトンボ型前後2枚羽ばたき翼における空力干渉効果", 日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集, 2009年12月, pp. 259-262.
  • 播村充紀, 磯貝紘二, 永井弘人, "共振型羽ばたき翼における前後翼干渉効果に関する研究", 日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集, 2009年12月, pp. 255-258.
  • 有田圭秀, 河邉博康, "トンボの飛翔と羽ばたき運動の関係について", 日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集, 2009年12月, pp. 251-254.
  • 保久村永人,池田多門,"高振動数羽ばたき飛翔ロボットの空中停止飛行の可能性検討", 第46回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集, 2009年11月.
  • 磯貝紘二, "トンボ型飛翔ロボットの開発に向けて," 第23回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会講演会資料集, 2009年3月, pp. 5-8.
  • 西晃広, 永井弘人, 平井知早, 藤本達見, 磯貝紘二, 河邉博康, "トンボの前後羽ばたき翼干渉効果に関する実験的研究," 日本航空宇宙学会北部支部講演会ならびに第10回再使用型宇宙推進系シンポジュウム講演論文集, 2009年3月, pp. 23-28.
  • 伊東寿朗, 河邉博康, "トンボのマニューバに関する研究," 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集, 2008年11月, pp. 197-220.
  • 西晃広, 藤本達見, 磯貝紘二, 永井弘人, "トンボ型羽ばたき翼の前後翼干渉効果に関する研究," 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集, 2008年11月, pp.193-196.
  • 永井弘人, 磯貝紘二, 藤本達見、"昆虫の羽ばたき翼の空力生成メカニズムに関する研究," 第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジュウム講演集, 2008年6月, pp. 117-118.
  • 磯貝紘二, 河邉博康, "昆虫型飛翔ロボットの飛行シミュレーション用空力データベースの作成とその活用," 第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジュウム講演集, 2008年6月, pp. 113-116.
  • 三浦申也, 河邉博康, "トンボの飛行解析について," 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集, 2007年11月, pp. 117-119.
  • 田川優智, 永井弘人, 磯貝紘二, "共振型羽ばたき翼の振動特性に関する研究," 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集, 2007年11月, pp. 121-124.
  • 磯貝紘二, 上澤裕一, 佐藤寛幸, "共振型羽ばたき翼のCFDを用いた最適設計," 第39回流体力学/航空宇宙数値シミュレーションシンポジュウム講演集, 2007年6月, pp. 63-66.
  • 磯貝紘二, 佐藤寛幸, 上澤裕一, "昆虫型飛翔ロボットに適した共振型羽ばたき翼に関する研究," 日本航空宇宙学会第38期年会講演会講演集, 2007年4月, pp. 58-61.
  • 田中祐輔, 中川武, 磯貝紘二, "ハチドリの飛行能力に関する研究," 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集、2006年11月, pp. 109-112.
  • 磯貝紘二, 上澤裕一, "共振型羽ばたき翼の提案と数値シミュレーションによる検証," 第38回流体力学講演会講演集、2006年9月, pp. 277-280.
  • 上澤裕一, 磯貝紘二, "トンボ型飛翔ロボットの最適羽ばたき運動に関する研究," 第38回流体力学講演会講演集、2006年9月, pp. 273-276.
  • 永井弘人, 三浦慶太, "2次元羽ばたき運動におけるレイノルズ数効果の実験的研究", 第38回流体力学講演会講演集, 2006年9月, pp.285-288.
  • 伊藤匠, 永井弘人, 笛木俊吾, "3次元羽ばたき運動の翼平面形状に関する実験的研究", 第38回流体力学講演会講演集, 2006年9月, pp.289-290.
  • 廣田雅彦, 永井弘人, 笛木俊吾, "マルハナバチの翅の構造特性と有限要素モデリング", 第48回構造・強度に関する講演会講演集, 2006年7月, pp.180-182.
  • 稲吉翔大, 河邉博康, "航空機の編隊飛行制御について," 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集, 2005年11月, pp. 69 - 72.
  • 大平啓介, 磯貝紘二, 上澤裕一, 山本隆明, "人力羽ばたき飛行機は可能か?(最適羽ばたき運動設計とCFDによる検討," 日本機械学会2005年度年次大会講演論文集(2), 2005年9月, pp. 135-136.
  • 上澤裕一, 磯貝紘二, "CFDを用いたトンボの飛翔の最適羽ばたき運動に関する研究," 第37回流体力学講演会講演集, 2005年9月, pp. 229-231.


  • 日本文理大学紀要

  • 永井弘人, "昆虫の羽ばたき運動と空力メカニズムの関係," 日本文理大学紀要, 第38巻, 第2号, 2010年,pp. 10-18.
  • 永井弘人,藤本達見,西晃広, "トンボ型前後2枚羽ばたき翼の空力干渉効果について," 日本文理大学紀要, 第38巻, 第2号, 2010,pp. 1-9.
  • 河邉博康, 三浦申也, 伊東寿朗, "トンボのマニューバに関する研究," 日本文理大学紀要, 第37巻, 第2号, 2009, pp. 30-37.
  • 池田多門, 江崎明彦, "新機構による強制振動型羽ばたき機構の性能向上," 日本文理大学紀要, 第37巻, 第2号, 2009, pp. 25-29.
  • 河邉博康, 西藤吉繁, "視界を考慮した編隊飛行に関する研究," 日本文理大学紀要,第36巻, 第2号, 2008, pp. 45-52.
  • 池田多門, "波形翼の曲げねじり振動特性," 日本文理大学紀要, 第36巻, 第1号, 2008, pp. 61-66.
  • 小幡 章, 關 幸, 篠原章太郎, "マイクロ流体技術研究所の回流式可視化実験水槽について," 日本文理大学紀要, 第35巻, 第2号, 2007, pp. 150-158.
  • 河邉博康, 永井 海, "トンボの飛行解析と胸部構造について," 日本文理大学紀要, 第35巻, 第2号, 2007, pp. 79-88.
  • 磯貝紘二, 上澤裕一, 佐藤寛幸, "昆虫型飛翔ロボットに適した2自由度共振型羽ばたき翼に関する研究," 日本文理大学紀要, 第35巻, 第2号, 2007, pp. 72-78.
  • 河邉博康, "協調行動に基づいた編隊飛行制御について," 日本文理大学紀要, 第34巻, 第1号, 2006, pp. 22-32.
  • 河邉博康,"編隊飛行の空気力学について[第2報]," 日本文理大学紀要,第33巻,第1号,2005, pp. 17-27.
  • 河邉博康, "編隊飛行の空気力学について,", 日本文理大学紀要,第32巻,第1号,2004, pp. 47-57.

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