マイクロ流体技術研究所

流体現象を解明し、社会問題の解決を目指す

2005年10月に設立されたマイクロ流体技術研究所では、様々な実験やシミュレーションを行い、低レイノルズ数領域の流体現象を解明し、多くの成果を生み出しています。さらに社会問題の解決に向け、生物の機能と工学を融合し、新しい視点で研究、開発に取り組んでいます。

研究テーマ

本研究所では、４つの大きなテーマで研究を行っています。

共振型羽ばたき翼に関する研究

昆虫は、羽の曲げ (フラッピング運動）とねじり（フェザリング運動）を組み合わせた『羽ばたき運動』により、様々な飛行を実現させています。この『羽ばたき運動』をロボットで実現するためには、機構が複雑で重くなるなどの問題点を解消する必要があります。本研究では、『共振（きょうしん）』という現象を利用して、翼の根本にわずかな振動を与えることで昆虫の羽ばたき運動を実現する、新しい羽ばたきの機構を提案しています。

羽ばたき型ドローンに関する研究

昆虫の翼を模擬した2枚翼の超小型飛翔ロボットの開発を進めており，写真のような実験機による自律ホバリング飛行や垂直離着陸に成功しています。「柔軟な翼の変形」を利用する羽ばたき型ドローンは，従来のドローンに比べて安全性が高く、「人間親和型ドローン」として期待されています。現在はその実用化を目指し、姿勢安定性解析や姿勢制御に関する研究を行っており、実験機を用いたより自由度の高いフライトの実現を目指しています。

研究の進捗状況はこちら

トンボ型小型飛翔ロボット

トンボの翼の凹凸を応用した翼を持ち、トンボの特徴的な形を持った飛翔ロボットの開発を進めています。現在の重さは約30グラム、両手に載るサイズで、さらに小型軽量化を目指しています。この機体は、他の飛翔ロボットに比べて長い航続距離、広い飛行速度域などをバランスよく持っています。

研究の進捗状況はこちら

コルゲート翼を応用したマイクロ風力発電装置

コルゲート翼を風力発電装置の風車の翼（ブレード）に用いると、微風速（約1m/s）で発電を開始し、風速 5m/s で高い効率が得られます。また、柔軟性が高い材料を用いているため、台風などの強風時は風を受け流すことができます。ブレードの断面形状にトンボの知恵借りた工夫を加えることにより、安価で強風時でも壊れにくいという特長を持った、新しい風車の実用化を進めています。

研究の進捗状況はこちら

研究所設備

回流式可視化水槽

本研究所が独自に開発した総合的な可視化能力を備えた回流水槽で、非常に低。回流式可視化水槽によって、トンボのハネの周りにできる渦列を可視化

3カメラ3次元運動解析システム

「3カメラ3次元運動解析システム」とは、3台の高速度カメラ（Photron社FASTCAM-1024PCI）でトンボの飛行を撮影し、その画像を3次元運動解析ソフトウエア（DITECT社DippMotionXD）に入力して、トンボの翅のフラッピング角やフェザリング角などのデータを取得するシステムです。

3カメラ3次元運動解析システム

トンボの離陸飛行

3次元PIV（粒子画像流速測定法）システム

3次元ＰＩＶシステム(Lavision社FlowMaster PIVシステム)では、昆虫の羽ばたき運動による複雑な3次元的な流れを可視化し、そのメカニズムを明らかにします。

3次元PIVシステム

マルハナバチの羽ばたき翼のスケールモデル装置

研究業績

■学術論文

著者・発表者等	タイトル	掲載誌・発表会議等	公開日	ページ
Hiroto Nagai, Kazutaka Nakamura, Koki Fujita, Issei Tanaka, Shuji Nagasaki, Yutaka Kinjo, Shintaro Kuwazono, and Masahiko Murozono	Development of Tailless Two-winged Flapping Drone with Gravity Center Position Control	Sensors and Materials, Vol.33, No.3(1)	Jan. 2021	pp.859-872
Hiroto Nagai, Koki Fujita, and Masahiko Murozono	Experimental Study on Forewing–Hindwing Phasing in Hovering and Forward Flapping Flight	AIAA Journal, Vol.57, No. 9	Sep. 2019	pp.3779-3790
Nagai, H. and Isogai, K.	Effects of Flapping Wing Kinematics on Hovering and Forward Flight Aerodynamics	AIAA Journal, Vol. 49, No. 8	Aug. 2011	pp. 1750-1762
永井弘人, 磯貝紘二, 藤本達見	PIVによる昆虫羽ばたき翼の空力メカニズムの可視化	可視化情報学会誌, Vol. 30, No. 119	2010年10月	pp. 214-219
Isogai, K. and Kawabe, H.	Transition Flight Simulation of Flapping-Wing Micro-Aerial Vehicle Using Aerodynamic Database	Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 53, No. 180,	Aug. 2010	pp. 138-146
Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H.	Optimum Aeroelastic Design of a Resonance Type Flapping Wing for Micro Air Vehicles	Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 52, No. 178	Feb. 2010	pp. 238-245
Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H.	Resonance Type Flapping Wing for a Micro Air Vehicle	Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 52, No. 178	Feb. 2010	pp. 199-205
Obata, A. and Shinohara, S.	Flow Visualization Study of the Aerodynamics of Modeled Dragonfly Wings	AIAA Journal, Vol. 47, No. 12	Dec. 2009	pp. 3043-3046
Nagai, H., Isogai, K., Fujimoto, T., and Hayase, T.	Experimental and Numerical Study of Forward Flight Aerodynamics of Insect Flapping Wing	AIAA Journal, Vol. 47, No. 3	Mar. 2009	pp. 730-742
Kamisawa, Y. and Isogai, K.	Optimum Flapping Wing Motions of Dragonfly	Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 51, No. 172	Aug. 2008	pp. 114-123
永井弘人, 伊藤匠, 三浦慶太, 早瀬敏幸, 磯貝紘二	ホバリング飛行における３次元羽ばたき翼の非定常空気力の測定(第２報，台形波形と正弦波形羽ばたき運動の比較)	日本機械学会誌論文集(Ｂ編), 74巻, 739号	2008	pp. 536-544
永井弘人, 伊藤匠, 三浦慶太, 早瀬敏幸, 磯貝紘二	ホバリング飛行における３次元羽ばたき翼の非定常空気力の測定 (第１報，レイノルズ数，無次元振動数，翼平面形状の影響)	日本機械学会誌論文集(Ｂ編), 73巻, 736号	2007	pp. 2450-2458
Kawabe, H.	A Study on Optimal Pattern and Leader Shift of Formation Flight	Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 50, No. 168	2007	pp. 134-140
Isogai, K. and Harino, Y.	Optimum Aeroelastic Design of a Flapping Wing	Journal of Aircraft, Vol. 44, No. 6	Nov.-Dec. 2007	pp. 2040-2048
河邉博康	編隊飛行の最適編隊形状と先頭交代方法に関する研究	日本航空宇宙学会論文集, Vol. 54, No. 629	2006	pp. 16-22
Yamamoto, M., and Isogai, K.	Measurement of Unsteady Fluid Dynamic Forces for a Mechanical Dragonfly Model	AIAA Journal, Vol. 43, No. 12	Dec. 2005	pp. 2475-2480

■国際会議発表論文

著者・発表者等	タイトル	掲載誌・発表会議等	公開日	ページ	その他
Isogai, K., Kawabe, H., Nagai, H., and Nishiguchi, S.	Experimental and Theoretical Study of Attitude Control of Flapping Wing Micro Aerial Vehicle	AIAA Fluid Dynamics Conference, AIAA-2011-3253	Jun. 2011
Nagai, H., Isogai, K., and Fujimoto, T.	Experimental Study on Flow Interaction between Fore- and Hindwings of Dragonfly in Hovering and Forward Flight	27th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS), Nice, France	Sep. 2010		CD-ROM
Isogai, K. and Nagai, H.	Experimental and Numerical Study of Resonance Type Flapping Wings for Micro Air Vehicles	APISAT2009	Nov. 4-6, 2009		CD-ROM
Isogai, K. and Kawabe, H.	Transition Flight Simulation of Flapping Wing Micro Aerial Vehicle Using Aerodynamic Database	4th International Symposium of Aero Aqua Bio-Mechanisms, ISABMEC 2009, Shanghai, China,			CD-ROM
Nagai, H., Nishi, A., Fujimoto, T., Isogai, K.	Study on Flow Interaction Mechanism of Fore- and Hind-wings of Dragonfly	4th International Symposium of Aero Aqua Bio-Mechanisms, ISABMEC 2009, Shanghai, China	Aug. 2009		CD-ROM
Isogai, K., Maesato, K., Kamisawa, Y., and Sato, K.	Development of a Resonance Type Flapping Wing for a Dragonfly-Type Micro Aerial Vehicle	Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, Jeju, Korea,	Nov. 2008	pp. 312-317
Nagai, H., Isogai, K., and Fujimoto, T.	Experimental Study of Wing-Wake Interactions of Insect Flapping Wing	Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, Jeju, Korea	Nov. 2008	pp. 133-140
Nagai, H. Isogai, K., and Hayase, T.	Measurement of Unsteady Aerodynamic Forces of 3D Flapping Wing in Hovering to Forward Flight	26th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS), Anchorage, USA	Sep. 2008		CD-ROM
Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H.	Optimum Aeroelastic Design of a Resonance Type Flapping Wing for Micro Air Vehicles	26th International Congress of the Aeronautical Sciences (ICAS), Anchorage, USA	Sep. 2008		CD-ROM
Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H.	Optimum Aeroelastic Design of a Resonance Type Flapping Wing for Micro Air Vehicles	APCOM'07 (Third Asian-Pacific Congress on Computational Mechanics), Kyoto	Dec. 2007
Nagai, H., Isogai, K., and Hayase, T.	Measurement of Unsteady Aerodynamic Forces on 3D Flapping Wing (Comparison between Rotational and Sinusoidal Motions)	JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, Kitakyushu, Japan	Oct. 2007	pp. 284-287
Isogai, K., Kamisawa, Y., and Sato, H.	Resonance Type Flapping Wing for a Micro Air Vehicle	AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exihit, Hilton Head, South Carolina	Aug. 2007	AIAA-2007-6499
Isogai, K., and Harino, Y.	Optimum Aeroelastic Design of a Flapping Wing	Proceedings of the Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006), Okinawa, Japan	Jul. 2006	S13	CD-ROM
Kamisawa, Y., and Isogai, K.	Study on Optimum Flapping Wing Motions of Dragonfly	Proceedings of the Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006), Okinawa, Japan	Jul. 2006	P09	CD-ROM

■国内会議発表論文

著者・発表者等	タイトル	掲載誌・発表会議等	公開日	ページ	その他
副島美月,永井弘人,河邉博康,室園昌彦,吉元英一	異方性反応拡散モデルに基づいた翅脈パターンを有する羽ばたき翼の空力弾性応答解析	第64回構造強度に関する講演会，東大寺総合文化センター（奈良県奈良市）	2022年8月3日(水)～5日(金)
副島美月, 永井弘人, 河邉博康, 室園昌彦, 吉元英一	反応拡散方程式を用いたコルゲート翼構造のパラメトリックデザイン	日本航空宇宙学会西部支部講演会(2022)，オンライン開催	2022年11月10日(木)～11日(金)	JSASS-2022-S030
松尾賢成，永井弘人，有薗仁，長崎秀司，藤田浩輝	駆動機構の弾性・慣性が羽ばたき翼の空力特性に与える効果	日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集	2022年11月10日(木)～11日(金)	JSASS-2022-S028
下東史弥，原田敦史	コルゲート翼の後流の流れ構造に関する研究	日本機械学会九州支部九州学生会第５３回学生員卒業研究発表講演会	2022年3月	（4ページ）
桑園慎太郎，永井弘人，藤田浩輝，長崎秀司，有薗仁	羽ばたき翼型ドローンのホバリング時の固有安定性に関する研究	第59回飛行機シンポジウム講演集	2021年11月	（8ページ）
原田敦史，下東史弥	トンボの翅周りの流れに関する実験的研究	日本機械学会第99期流体工学部門講演会講演論文集	2021年11月	（2ページ）
河邉博康, 副島美月, 永井弘人, 室園昌彦, 吉元英一	昆虫の翅脈模様生成を模擬したMAVの翼の設計法に関する研究	第63回構造強度に関する講演会講演集,JSASS-2021-3048	2021年8月	pp.141-143
原田敦史,山本塁	コルゲート翼を有する小型水平軸風車に関する実験的研究～翼端形状が効率に与える影響～	日本機械学会九州支部_九州学生会第51回学生員卒業研究発表講演会	2020年3月
原田敦史	コルゲート翼を有する小型水平軸風車に関する実験的研究～凹凸形状が効率に与える影響～	第41回風力エネルギー利用シンポジウム	2019年12月
河邉博康, 寶代春花, 室園昌彦	反応拡散方程式を用いたMAVの翼の設計法に関する基礎研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2019年11月	(online publishing)	JSASS-2019-S007
佐々木晴哉, 花宮蓮, 木山昂海, 岡崎覚万	トンボ型超小型無人航空機(MAV)の性能評価実験	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2019年11月	(online publishing)	JSASS-2019-S001
藤田浩輝，大濱憲一，永井弘人室園昌彦，中村和敬	弾性変形を考慮した空力モデルに基づく2枚翼型無尾翼羽ばたき機の姿勢安定化の研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2019年11月	(online publishing)	JSASS-2019-S002
松﨑巧実，永井弘人，矢代茂樹，藤田浩輝	羽ばたき翼の運動パターンが空力安定微係数に及ぼす影響に関する数値的研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2019年11月	(online publishing)	JSASS-2019-S006
永倉光，久須美幸輝，永井弘人藤田浩輝，室園昌彦	推力平均値の時間変動を考慮した羽ばたき翼機の姿勢安定化	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2018年11月	(online publishing)	JSASS-2018-S043
永井弘人，磯貝紘二，小島徳祥，室園昌彦，藤城努	空力弾性解析による共振型弾性羽ばたき翼機の設計	第54回構造強度に関する講演会講演集	2012年8月	pp. 10-12	JSASS-2012-3006
藤城努，室園昌彦，山崎正秀，永井弘人	共振型弾性羽ばたき翼の固有振動特性と発生推力との関係	第54回構造強度に関する講演会講演集	2012年8月	pp. 128-130	JSASS-2012-3046
藤城努，室園昌彦，山崎正秀，永井弘人	曲げねじり弾性変形を伴う羽ばたき翼の振動に関する研究	第53回構造強度に関する講演会講演集	2011年7月	pp. 106-108	2011
藤城努，室園昌彦，山崎正秀，永井弘人	共振型羽ばたき翼に適した固有振動特性を有する翼の開発	日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集	2011年11月	pp. 99-102
永井弘人，磯貝紘二	共振型弾性羽ばたき翼の構造／空力特性に関する研究	第1回フラッターの制御と利用に関するシンポジウム講演集	2011年9月		CD-ROM
藤田浩輝, 河邉博康	Virtual Holonomic Constraintを用いた小型羽ばたき翼機の姿勢安定化	第54回自動制御連合講演会講演論文集	2011年	pp.1682-1687
磯貝紘二	昆虫型飛翔ロボットの研究	福岡工業大学教育研究改善事業, 知能機械工学科主催特別講演会	2011年1月
磯貝紘二, 河邉博康, 永井弘人, 西口瞬	共振型羽ばたき翼を搭載したMAVの姿勢制御に関する研究	第48回飛行機シンポジュウム	2010年11月		CD-ROM
後藤俊人，有田圭秀，河邉博康	トンボの羽ばたき運動とマニューバの関係について	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2010年11月	pp. 59-62
小島徳祥，永井弘人，山路諒	トンボ型前後2枚羽ばたき翼の翼運動と空力干渉効果に関する研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2010年11月	pp. 55-58
山路諒, 永井弘人, 磯貝紘二, 藤本達見, 西晃広	ホバリングおよび前進飛行時のトンボ型前後2枚羽ばたき翼における空力干渉効果	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2009年12月	pp. 259-262
播村充紀, 磯貝紘二, 永井弘人	共振型羽ばたき翼における前後翼干渉効果に関する研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2009年12月	pp. 255-258
有田圭秀, 河邉博康	トンボの飛翔と羽ばたき運動の関係について	日本航空宇宙学会西部支部講演会論文集	2009年12月	pp. 251-254
保久村永人，池田多門	高振動数羽ばたき飛翔ロボットの空中停止飛行の可能性検討	第46回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会講演集	2009年11月
磯貝紘二	トンボ型飛翔ロボットの開発に向けて	第23回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会講演会資料集	2009年3月	pp. 5-8
西晃広, 永井弘人, 平井知早, 藤本達見, 磯貝紘二, 河邉博康	トンボの前後羽ばたき翼干渉効果に関する実験的研究	日本航空宇宙学会北部支部講演会ならびに第10回再使用型宇宙推進系シンポジュウム講演論文集	2009年3月	pp. 23-28
伊東寿朗, 河邉博康	トンボのマニューバに関する研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集	2008年11月	pp. 197-220
西晃広, 藤本達見, 磯貝紘二, 永井弘人	トンボ型羽ばたき翼の前後翼干渉効果に関する研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集	2008年11月	pp.193-196
永井弘人, 磯貝紘二, 藤本達見	昆虫の羽ばたき翼の空力生成メカニズムに関する研究	第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジュウム講演集	2008年6月	pp. 117-118
磯貝紘二, 河邉博康	昆虫型飛翔ロボットの飛行シミュレーション用空力データベースの作成とその活用	第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジュウム講演集	2008年6月	pp. 113-116
三浦申也, 河邉博康	トンボの飛行解析について	日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集	2007年11月	pp. 117-119
田川優智, 永井弘人, 磯貝紘二	共振型羽ばたき翼の振動特性に関する研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集	2007年11月	pp. 121-124
磯貝紘二, 上澤裕一, 佐藤寛幸	共振型羽ばたき翼のCFDを用いた最適設計	第39回流体力学/航空宇宙数値シミュレーションシンポジュウム講演集	2007年6月	pp. 63-66
磯貝紘二, 佐藤寛幸, 上澤裕一	昆虫型飛翔ロボットに適した共振型羽ばたき翼に関する研究	日本航空宇宙学会第38期年会講演会講演集	2007年4月	pp. 58-61
田中祐輔, 中川武, 磯貝紘二	ハチドリの飛行能力に関する研究	日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集	2006年11月	pp. 109-112
磯貝紘二, 上澤裕一	共振型羽ばたき翼の提案と数値シミュレーションによる検証	第38回流体力学講演会講演集	2006年9月	pp. 277-280
上澤裕一, 磯貝紘二	トンボ型飛翔ロボットの最適羽ばたき運動に関する研究	第38回流体力学講演会講演集	2006年9月	pp. 273-276
永井弘人, 三浦慶太	2次元羽ばたき運動におけるレイノルズ数効果の実験的研究	第38回流体力学講演会講演集	2006年9月	pp.285-288
伊藤匠, 永井弘人, 笛木俊吾	3次元羽ばたき運動の翼平面形状に関する実験的研究	第38回流体力学講演会講演集	2006年9月	pp.289-290
廣田雅彦, 永井弘人, 笛木俊吾	マルハナバチの翅の構造特性と有限要素モデリング	第48回構造・強度に関する講演会講演集	2006年7月	pp.180-182
稲吉翔大, 河邉博康	航空機の編隊飛行制御について	日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集	2005年11月	pp. 69 - 72
大平啓介, 磯貝紘二, 上澤裕一, 山本隆明	人力羽ばたき飛行機は可能か?（最適羽ばたき運動設計とCFDによる検討	日本機械学会2005年度年次大会講演論文集(2)	2005年9月	pp. 135-136
上澤裕一, 磯貝紘二	CFDを用いたトンボの飛翔の最適羽ばたき運動に関する研究	第37回流体力学講演会講演集	2005年9月	pp. 229-231

■日本文理大学紀要

著者・発表者等	タイトル	掲載誌・発表会議等	公開日	ページ	その他
藤田浩輝，衛藤蒼，永井弘人，長崎秀司，金城寛	限られた画像特徴量に基づくMAV姿勢運動計測	日本文理大学紀要，第50巻，第2号	2022年10月	pp.37-42	Vol.50, No.2
河邉博康，副島美月，永井弘人，室園昌彦，吉元英一	異方性の反応拡散方程式を用いたMAVの翼の翅脈パターンの調整法に関する研究	日本文理大学紀要，第49巻，第2号	2021年10月	pp.63-70
河邉博康, 寶代春花, 室園昌彦	異方性の反応拡散方程式を用いたMAVの翼の設計法に関する基礎研究	日本文理大学紀要, 第48巻, 第2号	2020年	pp.15-23
原田敦史	マイクロ流体技術研究所の回流式可視化実験水槽の性能～電磁微流速計を用いた計測～	日本文理大学紀要　第48巻第1号	2020年	pp.69-74
岡崎覚万,田中良輔,宮島俊宗	トンボ型超小型無人航空機(MAV)の速度領域拡張の研究（その2）	日本文理大学紀要, 第47巻, 第2号	2019年	pp. 43-48
岡崎覚万,椎原遥,村上聡駿,大畠将希,中山大輔,森太陽	トンボ型超小型無人航空機(MAV)の速度領域拡張の研究	日本文理大学紀要, 第46巻, 第2号	2018年	pp. 23-31
岡崎覚万,牧井優仁,弓削一真,吉田和人,三浦公徳,永石龍空	トンボ型超小型無人航空機(MAV)の軽量化研究	日本文理大学紀要, 第45巻, 第2号・第46巻, 第1号合併号	2017年	pp. 95-99
永井弘人	昆虫の羽ばたき運動と空力メカニズムの関係	日本文理大学紀要, 第38巻, 第2号	2010年	pp. 10-18
永井弘人，藤本達見，西晃広	トンボ型前後２枚羽ばたき翼の空力干渉効果について	日本文理大学紀要, 第38巻, 第2号	2010年	pp. 1-9
河邉博康, 三浦申也, 伊東寿朗	トンボのマニューバに関する研究	日本文理大学紀要, 第37巻, 第2号	2009年	pp. 30-37
池田多門, 江崎明彦	新機構による強制振動型羽ばたき機構の性能向上	日本文理大学紀要, 第37巻, 第2号	2009年	pp. 25-29
河邉博康, 西藤吉繁	視界を考慮した編隊飛行に関する研究	日本文理大学紀要，第36巻, 第2号	2008年	pp. 45-52
池田多門	波形翼の曲げねじり振動特性	日本文理大学紀要, 第36巻, 第1号	2008年	pp. 61-66
小幡章, 關幸, 篠原章太郎	マイクロ流体技術研究所の回流式可視化実験水槽について	日本文理大学紀要, 第35巻, 第2号	2007年	pp. 150-158
河邉博康, 永井海	トンボの飛行解析と胸部構造について	日本文理大学紀要, 第35巻, 第2号	2007年	pp. 79-88
磯貝紘二, 上澤裕一, 佐藤寛幸	昆虫型飛翔ロボットに適した２自由度共振型羽ばたき翼に関する研究	日本文理大学紀要, 第35巻, 第2号	2007年	pp. 72-78
河邉博康	協調行動に基づいた編隊飛行制御について	日本文理大学紀要, 第34巻, 第1号	2006年	pp. 22-32
河邉博康	編隊飛行の空気力学について[第２報]	日本文理大学紀要，第33巻，第1号	2005年	pp. 17-27
河邉博康	編隊飛行の空気力学について	日本文理大学紀要，第32巻，第1号	2004年	pp. 47-57

■研究紹介記事

著者・発表者等	タイトル	掲載誌・発表会議等	公開日	ページ
原田敦史	おおいたの知研究室から_トンボの羽から風車研究	大分合同新聞	2022年5月30日
永井弘人，中村和敬，藤田浩輝，長崎秀司，金城寛	生物を規範とした羽ばたき型ドローンの開発	昆虫と自然，56 (14)	2021年12月	pp.41-44
原田敦史	トンボのはねの構造から着想したマイクロエコ風車	プラスチックス	2019年2月	pp.76-79

特許取得

トンボの「羽ばたき運動」、「ハネの特性」に着目。
研究開発したロボットで、特許を取得。

マイクロ・エコ風車の研究・開発プロジェクトにも学生たちも自由に参加。彼らのアイデアと地道な実験の結果、現在は防水性や軽量化、さらには製作時間・コストを削減できるプラスチック素材のブレードへと進化させました。

非羽ばたき型飛翔ロボット

2010年9月 特許取得: 発明名称; 超小型飛行体
［回転ロッド式ロボット］

2010年9月 特許取得: 発明名称; 近接タンデム翼飛行体
［トンボ型ロボット］

2009年1月 特許取得: 発明名称; 低レイノルズ数用翼型
［凹凸翼］

羽ばたき型飛翔ロボット

2010年11月 特許取得: 発明名称; 羽ばたき飛行機

マイクロ・エコ風車

2010年6月 特許取得: 発明名称; 小型発電機用
プロペラ風車
［マイクロ・エコ風車］

バイオミメティクスを活用した新しい風力発電装置の研究開発

わずかな風の力でも安定した発電を行うことができる新しい風力発電の研究を行っています。この風車の羽根は、『トンボの翅』からヒントを得た生物模倣技術を活用しており、従来の技術とは全く異なる新しいものです。IoT(Internet of Things)に使われるセンサの駆動電源や発展途上国の生活電源等、いろいろな用途での普及を目標にしています。微風領域において世界一効率の良い風車を目指して、教員と学生が一丸となって研究・開発を進めています。